Brave este așezat în misticul Highlands scoțieni, unde Mérida este prințesa unui regat condus de regele Fergus și regina Elinor. Fiică nelegiuită și arcaș împlinit, Mérida sfidează într-o bună zi un obicei sacru al țării și, din neatenție, aduce agitație în regat. În încercarea de a corecta lucrurile, Mérida caută o femeie înțeleptă excentrică și i se acordă o dorință nefastă. De asemenea, să ne gândim la căutarea lui Mérida – și să servească drept relief comic – sunt cei trei stăpâni ai regatului: enormul Lord MacGuffin, Lordul Macintosh, și dezagreabilul Lord Dingwall.