Yuli este porecla dată lui Carlos Acosta de tatăl său, Pedro, care îl consideră fiul lui Ogun, un zeu african și un luptător. În timp ce un copil Yuli evită disciplina și educația, învățând pe străzile unei Havane sărace și abandonate. Tatăl său are însă și alte idei și, știind că fiul său are un talent natural pentru dans, îl trimite la Școala Națională de Balet din Cuba. În ciuda evadărilor sale repetate și a comportamentului inițial slab, băiatul este atras inevitabil de lumea dansului și începe să își modeleze cariera legendară de la o vârstă fragedă, devenind primul dansator negru care a fost distribuit în unele dintre cele mai prestigioase roluri de balet, inițial. scris pentru dansatori albi, în companii precum Houston Ballet sau Royal Ballet din Londra.