Voltes V: Legacy urmărește povestea a trei frați, Steve, Big Bert și Little Jon Armstrong, și prietenii lor Jamie Robinson și Mark Gordon, în timp ce se luptă cu forțele străinilor umanoide cunoscuți sub numele de Boazanieni care intenționează să invadeze Pământul și să le lanseze pe aceștia Luptători de fiare din întreaga lume.